注射成型的工艺的前段工艺是造粒，造粒是将小颗粒的粉末制成大颗粒或团粒的过程，常用来改善细粉的充填性。造粒的好坏直接关系到*终产品的品质。因此，在造粒之前的混炼工艺也就显得尤为重要。密炼机是目前应用比较成熟的混炼设备，全称叫做“密闭式炼胶机”，原来是应用于塑胶等行业，将高粘度的弹塑性物料的混炼、捏合、破碎、分散、重新聚合。引入到陶瓷和金属制备领域，完全是跨界思考的结果。

 密炼机也是从开炼机的基础上发展起来的。开炼机存在许多缺点，比如劳动强度大，效率低，粉尘大等，严重影响人的身体健康，于是人们开始考虑能否把这一加工设备用一个罩子把它罩起来，就逐步发展成密炼机。自从出现密炼机后，在混炼过程中显示了比开炼机具有的一系列优点，如混炼时间短，生产效率高，操作容易，较好地克服粉尘飞扬，减少配合剂的损失，改善劳动条件，减轻劳动强度等。

密炼机发展方向：“二大”、“二高”、“一低”，即大规格（大容量）、大功率，高速、高压，单位能耗低。另外在针对金属粉体和陶瓷粉体则需要在保证基本性能的前提下，进而满足耐磨、抗腐蚀、易清洗以及抗氧化等功能。

 对密炼系统的机械研究设计来说，从机台的捏炼系统、冷却系统、密封系统、加料及压料系统、卸料系统、传动系统、控制系统、主要零部件、材料到各种参数的技术决定以及理论，都需要相应的发展，以使机台性能优良，为生产过程提供可能的适应性和调节性。